元件安装装置制造方法及图纸

技术编号:22226066 阅读:73 留言:0更新日期:2019-09-30 06:41
元件安装装置具备:多个切换阀,分别与沿周向配置于旋转头的多个保持架对应地设置,切换所对应的保持架的保持架流路与负压源的连通和切断;以及阀驱动装置,能够驱动与多个保持架中的位于预定回转位置的保持架对应的切换阀。并且,元件安装装置在判定为吸附动作执行后吸嘴产生了未吸附元件的吸附错误的情况下,能够执行负压恢复动作。作为负压恢复动作,元件安装装置在保持架所保持的吸嘴产生了吸附错误时,等待该保持架回转至预定回转位置,通过阀驱动装置驱动与该保持架对应的切换阀,来切断保持架流路与负压源。

Component mounting device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华bck体育不让提款技术】元件安装装置
本说明书公开一种吸附元件并将该元件向对象物安装的元件安装装置。
技术介绍
以往,作为此种元件安装装置,提出有具备装配头、吸嘴升降装置、空气切换阀(切换阀)、线传感器单元的元件安装装置(例如,参照bck体育不让提款文献1)。装配头具有在圆周上配设有多个的吸嘴。吸嘴升降装置设于装配头,使多个吸嘴中的预定的吸嘴升降。空气切换阀由电磁阀构成,该电磁阀分别与各吸嘴对应地设置,通过向电磁体的通电·非通电而能够独立地进行空气的吸引与吹出的切换。线传感器单元构成为元件有无检测以及吸附姿态检测的检测单元。当吸嘴对电子元件的吸附动作结束时,元件安装装置通过线传感器单元来判定该吸嘴是否吸附了元件,在判定为未吸附元件的情况下,通过电磁阀(电磁体)的动作切断与吸嘴和真空源连通的流路。元件安装装置通过像这样地截断源自真空源的真空通路而使真空吸附动作停止,从而防止负压的泄漏。现有技术文献bck体育不让提款文献bck体育不让提款文献1:日本特开2007-36162号公报
技术实现思路
bck体育不让提款技术所要解决的课题在上述bck体育不让提款文献1中记载有如下技术:在分别与各吸嘴(保持架)对应地设置的空气切换阀(切换阀)各自具备电磁体(阀驱动装置)的装置中,防止产生了吸附错误时的泄漏。然而,在bck体育不让提款文献1中并未言及如下内容:在切换阀与阀驱动装置断开且具备能够分别驱动与保持吸嘴的多个保持架中的位于能够升降的预定回转位置的保持架对应的切换阀的阀驱动装置的装置中,防止产生了吸附错误时的泄漏。本公开的主要目的在于,在具备能够分别驱动与保持吸嘴的多个保持架中的位于能够升降的预定回转位置的保持架对应的切换阀的阀驱动装置的装置中,当在保持架所保持的吸嘴产生了吸附错误时,恰当地抑制负压的泄漏。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采用了以下手段。本公开为一种元件安装装置,吸附元件并将所述元件向对象物安装,其主旨在于,所述元件安装装置具备:负压源,产生负压;吸嘴,能够在吸附口吸附所述元件;旋转头,具有沿周向配置有多个保持架而成的旋转体,所述保持架保持所述吸嘴并且在内部形成有与所述吸嘴的吸附口连通的保持架流路;旋转装置,使所述旋转体旋转而使所述多个保持架在周向上回转;多个升降装置,分别使所述多个保持架中的位于多个预定回转位置的保持架升降;多个切换阀,分别与所述多个保持架对应地设置,切换所对应的保持架的保持架流路与所述负压源的连通和切断;阀驱动装置,能够分别驱动与所述多个保持架中的位于所述多个预定回转位置的保持架对应的切换阀;控制装置,能够执行:吸附动作,在被要求吸附所述元件的情况下,控制相应的升降装置以及阀驱动装置,以使位于所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置的保持架下降,并且使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源连通的状态,从而使该保持架所保持的吸嘴吸附所述元件;吸附错误判定,判定在所述吸附动作执行后所述保持架所保持的吸嘴是否产生了未吸附所述元件的吸附错误;及负压恢复动作,在判定为产生了所述吸附错误的情况下,当保持产生了该吸附错误的吸嘴的保持架回转至所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置时,控制相应的阀驱动装置,以使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源切断的状态。本公开的元件安装装置具备:多个切换阀,分别与多个保持架对应地设置,切换所对应的保持架的保持架流路与负压源的连通和切断;以及阀驱动装置,能够驱动与多个保持架中的位于预定回转位置的保持架对应的切换阀。并且,元件安装装置在判定为吸附动作执行后在吸嘴产生了未吸附元件的吸附错误的情况下,能够执行负压恢复动作。作为负压恢复动作,元件安装装置等待保持产生了吸附错误的吸嘴的保持架回转至预定回转位置,通过阀驱动装置驱动与该保持架对应的切换阀,切断保持架流路和负压源。由此,元件安装装置在具备能够分别驱动与保持吸嘴的多个保持架中的位于能够升降的预定回转位置的保持架对应的切换阀的阀驱动装置的装置中,当在保持架所保持的吸嘴产生了吸附错误时,能够恰当地抑制负压的泄漏。附图说明图1是表示元件安装系统1的结构的概略的结构图。图2是表示安装头40的结构的概略的结构图。图3是说明吸嘴保持架42的排列与第一Z轴驱动装置70以及第二Z轴驱动装置75的配置的说明图。图4是说明配管路径的说明图。图5是表示压力供给装置80的结构的概略的结构图。图6是表示控制装置90以及管理装置100的电连接关系的说明图。图7是表示吸附控制例程的一例的流程图。图8是表示吸附动作、元件有无判定以及负压恢复动作的状态的说明图。图9是表示吸附动作、元件有无判定以及负压恢复动作的状态的说明图。图10是表示其它实施方式所涉及的吸附动作、元件有无判定以及负压恢复动作的状态的说明图。具体实施方式接下来,参照附图说明用于实施本bck体育不让提款技术的方式。图1是表示元件安装系统1的结构的概略的结构图。图2是表示安装头40的结构的概略的结构图。图3是说明吸嘴保持架42的排列与第一Z轴驱动装置70以及第二Z轴驱动装置75的配置的说明图。图4是说明配管路径的说明图。图5是表示压力供给装置80的结构的概略的结构图。图6是表示控制装置90以及管理装置100的电连接关系的说明图。此外,图1的左右方向为X轴方向,前(近前)后(进深)方向为Y轴方向,上下方向为Z轴方向。如图1所示,元件安装系统1具备:元件安装装置10,沿基板S的搬运方向并排地配置有多个而构成元件安装生产线;以及管理装置100,控制系统整体。如图1所示,元件安装装置10具备壳体12、元件供给装置22、基板搬运装置24、XY机器人30、安装头40以及控制装置90(参照图6)。另外,除此以外,元件安装装置10还具备零件相机26、标记相机(未图示)等。此外,零件相机26是用于从下方拍摄由安装头40吸附的元件P的姿态的装置。另外,标记相机设于安装头40,是用于从上方拍摄并读取标记于基板S的定位基准标记的装置。元件供给装置22构成为通过从带盘抽出并间距输送以预定间隔为单位收容有元件P的带而将元件P向元件供给位置供给的带式供料器。该元件供给装置22在元件安装装置10的前侧以沿左右方向(X轴方向)并排的方式设置有多个。基板搬运装置24具备沿图1的前后隔开间隔地设置且沿左右方向架设的一对传送带。基板S被基板搬运装置24的传送带从图中左侧向右侧搬运。XY机器人30是使安装头40沿XY轴方向移动的装置,如图1所示,具备X轴滑动件32和Y轴滑动件34。X轴滑动件32由以沿X轴方向延伸的方式设于Y轴滑动件34的前表面的X轴导轨31支撑,能够通过X轴马达36(参照图6)的驱动而沿X轴方向移动。Y轴滑动件34由以沿Y轴方向延伸的方式设于壳体12的上段部的左右一对Y轴导轨33支撑,能够通过Y轴马达38(参照图6)的驱动而沿Y轴方向移动。此外,X轴滑动件32通过X轴位置传感器37(参照图6)来检测X轴方向上的位置,Y轴滑动件34通过Y轴位置传感器39(参照图6)来检测Y轴方向上的位置。在X轴滑动件32安装有安装头40。因此,安装头40通过驱动控制XY机器人30(X轴马达36以及Y轴马达38)而能够向XY平面上的任意的位置移动。如图2所示,安装头40具备头主体41、吸嘴保持架42、吸嘴44、R轴驱动装置50、Q轴驱动装置60、第一Z轴驱动装置70、第二Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装装置,吸附元件并将所述元件向对象物安装,所述元件安装装置的特征在于,具备:负压源,产生负压;吸嘴,能够在吸附口吸附所述元件;旋转头,具有沿周向配置有多个保持架而成的旋转体,所述保持架保持所述吸嘴并且在内部形成有与所述吸嘴的吸附口连通的保持架流路;旋转装置,使所述旋转体旋转而使所述多个保持架在周向上回转;多个升降装置,分别使所述多个保持架中的位于多个预定回转位置的保持架升降;多个切换阀,分别与所述多个保持架对应地设置,切换所对应的保持架的保持架流路与所述负压源的连通和切断;阀驱动装置,能够分别驱动与所述多个保持架中的位于所述多个预定回转位置的保持架对应的切换阀;及控制装置,能够执行:吸附动作,在被要求吸附所述元件的情况下,控制相应的升降装置以及阀驱动装置,以使位于所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置的保持架下降,并且使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源连通的状态,从而使该保持架所保持的吸嘴吸附所述元件;吸附错误判定,判定在所述吸附动作执行后所述保持架所保持的吸嘴是否产生了未吸附所述元件的吸附错误;及负压恢复动作,在判定为产生了所述吸附错误的情况下,当保持产生了该吸附错误的吸嘴的保持架回转至所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置时,控制相应的阀驱动装置,以使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源切断的状态。...

【技术特征摘要】
【国外来华bck体育不让提款技术】1.一种元件安装装置,吸附元件并将所述元件向对象物安装,所述元件安装装置的特征在于,具备:负压源,产生负压;吸嘴,能够在吸附口吸附所述元件;旋转头,具有沿周向配置有多个保持架而成的旋转体,所述保持架保持所述吸嘴并且在内部形成有与所述吸嘴的吸附口连通的保持架流路;旋转装置,使所述旋转体旋转而使所述多个保持架在周向上回转;多个升降装置,分别使所述多个保持架中的位于多个预定回转位置的保持架升降;多个切换阀,分别与所述多个保持架对应地设置,切换所对应的保持架的保持架流路与所述负压源的连通和切断;阀驱动装置,能够分别驱动与所述多个保持架中的位于所述多个预定回转位置的保持架对应的切换阀;及控制装置,能够执行:吸附动作,在被要求吸附所述元件的情况下,控制相应的升降装置以及阀驱动装置,以使位于所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置的保持架下降,并且使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源连通的状态,从而使该保持架所保持的吸嘴吸附所述元件;吸附错误判定,判定在所述吸附动作执行后所述保持架所保持的吸嘴是否产生了未吸附所述元件的吸附错误;及负压恢复动作,在判定为产生了所述吸附错误的情况下,当保持产生了该吸附错误的吸嘴的保持架回转至所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置时,控制相应的阀驱动装置,以使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源切断的状态。2.根据权利要求1所述的元件安装装置,其中,在来自所述负压源的负压不足预定负压时,所述控制装置使所述吸附动作停止执行,当来自所述负压源的负压通过所述负压恢复动作恢复时,所述控制装置使所述吸附动作再次开始执行。3.根据权利要求2所述的元件安装装置,其中,所述控制装置基于所述吸附错误判定的结果来更新所述预定负压...

【bck体育不让提款技术属性】
技术研发人员:大山茂人饭阪淳黑田英矢
申请(bck体育不让提款权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本,JP

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